2024年大连理工大学电信学部控制学院招收推免硕士生

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大连理工大学机器人课题组招收推免硕士学生

导师介绍：
欧勇盛，大连理工大学电信学部控制学院教授、博士生导师。2004年在香港中文大学获得博士学位，之后在美国里海大学进行5年的研究工作。2010年3月回国以来，入选国家人才计划、科技部中青年科技创新领军人才、获得中国科学院百人计划择优支持，并入选广东省特支计划领军人才。多年以来一致从事机器人与智能系统控制方面的研究，主持过国家科技部863项目、科技部科技创新2030“新一代人工智能”重大项目课题、国自然基金委重点项目以及广东省重点领域研发计划项目等多个重大项目。研究成果先后获得广东省技术发明奖、吴文俊人工智能科学技术进步奖以及深圳市科技进步奖，均排名第一。

研究成果：
整机系统集成技术应用于家庭服务机器人开发研究、SLAM与机器人导航技术，基于行为模拟与增强学习的面向服务机器人复杂环境下的控制研究等方面。在“Automatica”等国际期刊上发表SCI论文200余篇，其中JCR1区文章100余篇，他引超过 2000多次。发表英文专著2部，包括“Control of Single Wheel Robots”, 由Springer出版社出版。近年来，担任IEEE Robotics and Automation Letters （JCR1区） 杂志编委以及IET Cyber-Systems & Robotics创刊编委。多项核心关键技术申请专利50余项，并逐步转化到新松、银星、优必选等公司开发的产品中。

个人主页：http://ai.dlut.edu.cn/szdw1/js.htm

一、招生信息

1. 研究方向：
   机械臂抓取控制、 模仿学习、水下机器人开发与控制、 SLAM， 无人系统导航、模式识别、机器人嵌入式系统开发等。

2.招聘岗位及数量：
大连理工大学（人工智能或者控制工程方向）硕士学生4名。

3.学制：3年。

4.学位授予：
顺利完成学业的学生，将获得大工硕士学位。

5.面向对象：
优秀本科应届生或毕业生。

二、大工待遇
1.免费提供学生宿舍，有助学金2000元/月~3000元/月；
2.大工统一购买意外、门诊、住院、重大疾病等保险；
3.可以申请年度奖学金；
4.可在教授指导下完成论文；参与科研项目，提供科研辅助和支持；
5.国内外各领域知名专家教授专业指导，定期专业论坛及讲座。

请有意着将个人简历发到欧老师邮箱：yoo2023@dlut.edu.cn