北航 “激光雷达”科研团队招收2022级推免生（含直博）
北航 “激光雷达”科研团队招收2022级推免生（含直博）北京航空航天大学“激光雷达”科研团队热忱欢迎来自光学工程、仪器科学与技术、电子科学与技术、控制科学与工程、计算机科学与工程、物理学等一级学科的全国广大优秀学子加盟，团队现面向全国招收2022级推荐免试研究生（含直博）。
一、团队介绍：
团队隶属于北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，依托北京航空航天大学航空科学与技术国家实验室、惯性技术国防科技重点实验室、精密光机电一体化技术教育部重点实验室，为研究生提供必须的研究条件、实验环境及技术支撑。团队负责人徐立军，国家杰出青年科学基金获得者、教育部长江学者特聘教授、国家“万人计划”科技创新领军人才，科技部中青年科技创新领军人才。现任北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院院长，教授、博士生导师。团队“激光雷达”方向由1名教授，2名副教授和1名博士后组成。团队承担在研国家重点研发计划、国家自然科学基金重点项目、参与原863、973等多项国家及省部级项目，与企业有诸多合作项目。
激光雷达技术（LiDAR）是一种主动式遥感手段，可用于获取目标的三维点云，广泛应用于数字城市建模、自动驾驶、地形测绘等。激光雷达将成为人工智能机器人、无人机、无人驾驶汽车中最强大的传感器之一。区分真实移动中的行人和人物海报、在三维立体的空间中建模、检测静态物体、精确测距。由于激光雷达可以形成精度高达厘米级的 3D 环境地图， 因此在 ADAS 及无人驾驶系统中具有重要作用。团队目前主要的研究方向和领域包括：
1、激光雷达成像系统设计
该方向包括FPGA下位机控制、激光测距技术、上位机编程技术、光学工程设计。课题应用在探测目标识别、目标重建、智慧城市建模、无人机与无人汽车自动导航，目前主要应用于华为技术有限公司项目、国家重点研发计划项目。
所需学生专业背景：信息类专业、工程光学
2、激光雷达数据处理技术
该方向包括三维点云处理、目标识别与分类、目标重建。课题应用在探测目标识别、目标重建、智慧城市建模、无人机与无人汽车自动导航。目前主要应用于地外天体机器手臂执行与监测项目。
所需学生专业背景：信息类专业
3、多维成像与智能感知
该方向包括智能多维感知关联算法、多维成像系统参数级、系统级与集成级别模拟仿真技术；实现AGV避障，路径规划，地图构建和导航，为人机物智能多维感知探测研究提供原理样机。应用在AGV室内导航、机器人自主执行等领域。目前主要应用于嫦娥七号激光雷达仿真预研体系项目。
所需学生专业背景：信息类专业
十年来团队毕业生毕业率、就业率保持100%，就业方向包括华为、字节、腾讯等知名企业；中科院、航天科工、中电集团等国内顶级研究院所；国内外知名高校等。
二、团队招生政策
1、推荐免试研究生（含直博）申请条件与待遇：
（1）仪器、光学、电子、计算机、物理、数学等相关专业的有推免资格本科生；
（2）身心健康、诚实守信，学风端正，未受过任何处分；
（3）就读期间除国家和学校补贴外，额外享受实验室研究生助研津贴；
（4）就读期间有机会获得赴英国卢瑟福实验室、爱丁堡大学等国际知名大学访问学习资助；
（5）招生名额：5人；
三、申请方式：
欢迎申请者通过发送简历邮件咨询联系：xiaoluli@buaa.edu.cn （李老师）
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